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Resumo Geral: O Ciclo Completo

Representação visual do ciclo: Sensor → A/D → Processamento → PWM → Atuador

Fluxograma completo: do mundo real ao controle

🌍 1. MUNDO REAL (Analógico):

O Sensor lê um fenômeno (luz, calor) e gera um sinal de tensão

Exemplo: 3.2V

📥 2. ENTRADA (A/D):

A Porta Analógica (A0-A5) do Arduino lê essa tensão

O Conversor A/D interno transforma 3.2V em um número

Exemplo: 655

🧠 3. PROCESSAMENTO (Digital):

Seu código no Arduino usa esse número para tomar uma decisão

if (leitura < 500) { fazer algo... }

📤 4. SAÍDA (PWM):

Para controlar um atuador de forma gradual (brilho/velocidade)

O Arduino usa PWM em uma porta digital (~)

Ele gera um pulso rápido para simular uma tensão e controlar o Atuador