Fluxograma completo: do mundo real ao controle
O Sensor lê um fenômeno (luz, calor) e gera um sinal de tensão
Exemplo: 3.2V
A Porta Analógica (A0-A5) do Arduino lê essa tensão
O Conversor A/D interno transforma 3.2V em um número
Exemplo: 655
Seu código no Arduino usa esse número para tomar uma decisão
if (leitura < 500) { fazer algo... }
Para controlar um atuador de forma gradual (brilho/velocidade)
O Arduino usa PWM em uma porta digital (~)
Ele gera um pulso rápido para simular uma tensão e controlar o Atuador