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Passo 1 - O Sensor "Sente" o Mundo

Diagrama mostrando sensor detectando calor e convertendo em sinal elétrico

Sensor convertendo fenômeno físico em sinal elétrico

🔍 Sensores: Os Sentidos do Robô

Assim como nós temos 5 sentidos, o robô tem sensores!

Como um sensor funciona:

1️⃣ Detecção: Um sensor detecta um fenômeno físico

  • 🌡️ Calor (sensor de temperatura)
  • ☀️ Luz (LDR, fotodiodo)
  • 💨 Pressão (sensor barométrico)
  • 🔊 Som (microfone)

2️⃣ Conversão: Ele converte essa medição em um sinal elétrico correspondente

(geralmente uma Tensão [V])

📐 Exemplo prático:

Quanto mais quente → maior a tensão na saída do sensor

20°C = 1V | 30°C = 2V | 40°C = 3V