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"Ok, Entendi. E Agora? Como o Robô Age?"

Representação visual dos componentes de saída do Arduino

Atuadores: motores, LEDs, servos - os músculos do robô

💪 Atuadores: Os Músculos do Robô

Atuadores recebem comandos do Arduino para realizar uma ação física

🔧 Exemplos de atuadores:

  • 🏃 Motores DC - para movimento e locomoção
  • 💡 LEDs - para indicação luminosa
  • 🎯 Servos - para posicionamento preciso
  • 🔊 Buzzer - para sons e alertas
  • 🌡️ Aquecedores - para controle térmico

⚠️ O Grande Problema:

Se o Arduino só gera sinais digitais (HIGH/LOW), como podemos:

  • 🚗 Controlar a velocidade de um motor?
  • 💡 Ajustar o brilho de um LED?
  • 🔊 Variar o volume de um buzzer?

🤔 Precisamos de algo "analógico" na saída!